包含關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、協(xié)調(diào)性訓(xùn)練、姿勢(shì)控制訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練、步行訓(xùn)練?？筛鷵?jù)患者功能選擇訓(xùn)練目標(biāo)或自適應(yīng)匹配患者的評(píng)估數(shù)據(jù)。提供多種競(jìng)賽式小組訓(xùn)練，包含上肢的競(jìng)賽訓(xùn)練以及下肢的競(jìng)賽訓(xùn)練，通過(guò)多人競(jìng)賽的方式，調(diào)動(dòng)訓(xùn)練者的積極性，提高患者的社會(huì)參與度。
