下肢步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備采用一體化人體工學(xué)設(shè)計(jì)，結(jié)合自研的個(gè)性化仿生步態(tài)數(shù)據(jù)模型，通過高性能執(zhí)行器和力位混合控制算法驅(qū)動(dòng)步態(tài)機(jī)械腿，讓步行訓(xùn)練動(dòng)作更柔和。該設(shè)備支持一鍵自動(dòng)腿長(zhǎng)匹配，縮短上機(jī)準(zhǔn)備時(shí)長(zhǎng)；提供被動(dòng)、助力、主動(dòng)等訓(xùn)練模式，既可以實(shí)現(xiàn)早期康復(fù)介入，為用戶提供正確的運(yùn)動(dòng)模式輸入，誘發(fā)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，也可為處于康復(fù)中、后期的用戶提供平衡、協(xié)調(diào)、肌力等功能強(qiáng)化訓(xùn)練方案，滿足不同功能階段用戶的康復(fù)需求
